DESAIN DAN SIMULASI SISTEM KONTROL PID PADA PENGENDALIAN KECEPATAN MOTOR PENGGERAK QUADCOPTER

Adi Mulyadi, Adi (2023) DESAIN DAN SIMULASI SISTEM KONTROL PID PADA PENGENDALIAN KECEPATAN MOTOR PENGGERAK QUADCOPTER. Transmisi: 2022. pp. 107-141. ISSN 2407-6422

Text [14] TRANSMISI.pdf Download (3MB)

Abstract

Pergerakan quadcopter dipengaruhi oleh kecepatan empat baling-baling yang digerakkan oleh motor BLDC. Perputaran baling-baling tersebut akan menghasilkan gaya dorong yang arahnya vertical. Pada pengoperasiannya, dua motor dikendalikan searah jarum jam, dan dua motor lainnya berlawanan jarum jam. Permasalahan yang terjadi pada pembangkitan gaya angkat quadcopter adalah bahwa kecepatan empat motor harus sama, sehingga gerakan quadcopter dapat mencapai ketinggian yang diinginkan. Makalah ini mendiskusikan mengenai desain sistem kontrol kecepatan motor untuk mendapatkan kestabilan dari gerakan altitude vertical take-off quadcopter. Sistem kontrol melibatkan beban motor dan kecepatan gaya angkat. Perhitungan vertical take-off dilakukan dengan menggunakan metode Euler-Newton. Metoda Proportional-Integral-Derivative (PID) diusulkan untuk mendapatkan kestabilan gerakan. Selain itu, simulasi menggunakan MATLAB Simulink digunakan untuk memvalidasi hasil perancangan. Hasil simulasi menunjukkan bahwa dengan kontrol PID pada ketinggian 10 m sampai 90 m didapatkan respon waktu naik lebih cepat 0.01 detik, overshoot 0%, dan waktu steady state 0.06 detik. Sedangkan pengaturan PI pada ketinggian 10 m sampai 90 m menghasilkan respon waktu naik lebih lama 0.013 detik, overshoot 0% dan waktu steady state 0.1 detik.

Item Type:	Article
Subjects:	Cek Plagiasi Jurnal Peer Review
Divisions:	F. Fakultas Teknik > Teknik Elektro
Depositing User:	perpus perpustakaan unibabwi
Date Deposited:	03 Apr 2023 03:08
Last Modified:	03 Apr 2023 03:08
URI:	http://repository.unibabwi.ac.id/id/eprint/690

Actions (login required)

View Item